結構形式
　　1、主梁
主梁采用優質碳鋼方鋼和型管焊接而成。主梁寬為1000mm，采用Q235A普通碳鋼板材及型材焊接而成，主梁整件高度為800mm。主梁分二段或多段制作，池心側分別于中心旋轉支座鉸接連接，另兩側分別連接于端梁上，該處在結構設計上排除了三點支承情況下的靜不定因素，同時能適應一定范圍內由于沉淀池不均勻沉降而造成的池頂高程偏差，確保了吸泥機的正常運行。
主梁能夠承受刮泥系統所有集中載荷、刮泥阻力及每平方米范圍內200kg行人均布載荷，主梁的撓度小于1/700mm。主梁橋架上設有走道板，走道板采用高強度鋼格板或花紋板。
　　2、端梁及驅動裝置
端梁及驅動裝置主要由端梁、驅動減速機、行走輪、過載保護裝置等主要部件組成。
端梁采用Q235A普通碳鋼制作，驅動減速機采用軸裝斜齒輪減速器，根據我公司長年生產周邊傳動刮泥機的經驗，為提高行走輪的耐磨性及延長其使用壽命，行走輪采用實芯橡膠輪，具有高耐磨、不腐蝕性能。端梁與行走輪支架采用不銹鋼螺栓連接，行走輪安裝方向可現場調整，確保其在周邊沿切線軌跡上運行。
驅動減速機套裝于主動輪軸上，通過力矩臂及壓縮彈簧過載保護裝置固定于端梁上。當刮吸泥機的工作扭矩超出減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的力矩臂動作，并促使過載保護裝置內的彈簧壓縮，壓桿接近平面式無接觸感應開關的感應距離而瞬間切斷電源，同時發出故障信號，以達到保護設備不受損壞目的。
　　3、中心旋轉支座半橋周邊傳動刮吸泥機
中心旋轉支座主要由旋轉轉盤、固定座、回轉支承、中心集電環和炭刷等組成。旋轉體的上部分別設置耳座與主梁采用銷軸鉸接，底座與池中心平臺用螺栓連接。中心旋轉支座主要承受吸泥機的全部軸向載荷及刮泥時產生的部分徑向載荷。回轉支承采用稀油油浴潤滑，軸承的使用壽命大于10年。集電裝置內設置多組銅環和炭刷，除動力電源外，其余均作開、停、故障信號用，該信號通過控制箱由中心集電環引至集控室顯示或供其遠程控制。旋轉轉盤、固定座采用鑄鋼、碳鋼鋼焊接而成，具有足夠的強度和剛度。
　　4、刮吸泥系統 半橋周邊傳動刮吸泥機
刮吸泥系統主要由集泥刮板、連接支架組成，采用優質不銹鋼板及型材制作。集泥刮板將池底污泥刮集到池底污泥槽，通過安裝于此的吸泥管利用與排泥槽內的水位差將其壓入管路收集泥罐中排除。
　　5、撇渣板、鉸接式刮渣耙
撇渣板、鉸接式刮渣耙主要由優質不銹鋼板制作而成。撇渣板安裝于主梁的下部，其距池心端緊貼中心導流筒，另一端與撇渣斗的間隙不大于5mm，并于主梁呈一定夾角安裝，確保將池內浮渣由池中心刮集至鉸接式刮渣耙處，通過鉸接式刮渣耙將其刮入撇渣斗內，將刮集的浮渣排出池外。
　　6、控制箱
控制箱為戶外型，設置于主梁的一側，箱體采用不銹鋼板加工制作，控制箱具有就地控制設備的開、停，并能向集控室提供設備的所有運行信號和遠程控制功能，其防護等級為IP55。